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一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。
初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不。
液压装置的预热，液压油温低时，如果操作会造成液压装置损坏。1.小型挖掘机发动机以中速运转，操作铲斗，进行预热。2.顶起机器转动履带，分别预热左、右行走马达。
武汉邦嘉亿机械工程有限公司长期提供各种挖掘机租赁,小挖机出租。我公司经营土石方工程已有二十余年，具备丰富的土石方挖运经验，深得众多合作单位好评和信任，在武汉挖机界口碑好。公司承接的服务项目有：农田水利、建筑施工、公路维护保养、市政环卫挖土、园林绿化、挖沟、破碎锤、开山修路、挖淤泥、修理边坡、工程开挖、钻孔机械、平整场地、场内外清运、土石方挖运、小型旋挖钻机、室内小型挖沟机、地坪表面的砼破除、土层岩层打井钻孔、破碎石头岩石混凝土等多个工程项目。
20世纪八九十年代以来，小型工程机械在市政工程、交通等施工中发挥了较大优势并得以迅速发展。小型挖掘机在这些工程中为节省人力、物力做出了较大贡献，满足了城市各种作业要求，在城市狭窄的工作空间内能够大限度地发挥其生产能力，逐步成为城市施工中具有代表性的施工机械。小型挖掘机得益于小巧的身姿，其主要成为城市地区土方工程应用的理想设备。
